Development, modeling and simulation of test equipment for subsea choke valves

Masteroppgave i mekatronikk MAS 500 Universitetet i Agder 2014As a step toward being more e_ective and to improve test procedures, GE Oil & Gas wants to develop a workshoptool to automate the testing of Choke Valves. The Choke Valve Workshop Tool (CVWT) main functionis to operate the Hydraulic Stepping Actuator automatically by providing controlled pressure pulses. Electricaland hydraulic equipment will have an interface allowing the test equipment to be connected and used on awide range of Choke Valves. Test results will be transferred and stored automatically based on current need. Adetailed description of the planned CVWT including a complete control system and a Human Machine Interface(HMI) has been developed.A large variety of modeling and simulation tools are on the market today. This report will concentrate onmodel development and Software-In-Loop (SIL) testing performed with SimulationX. The control system andthe HMI have both been thoroughly tested in a SIL setup. Chosen SIL setup uses the Virtual Machine (VM)package in SimulationX which communicates directly with S7-PLCSIM.The dynamic model used in the SIL setup is based on a simpli_ed version of the full scale model. The dynamicmodel replicates the behavior when the Choke Valve is connected to the workshop tool. Some of theparameters used in the model are based on tests results performed in the workshop in Dusavika, Stavanger.SIL has in this project proven its importance being a less expensive, safer and more time e_cient methodto verify program code compared to experimental testing and prototyping. The SIL setup is found to be a lesscomplex setup compared to the HIL method currently being lectured at UIA. However, the SIL has restrictionsregarding communication protocols that can be used, and also that timers in the PLC are lagging behind comparedto real time.Keywords: Dynamic modeling, Simulation, Software-In-Loop, SimulationX, PLCSIM, WinCC, TIA-Porta

Managerial work and behaviour pattern - within a cluster of small to medium oil service companies.

Vi har i denne oppgaven sett nærmere på en leders tidsbruk, arbeidsaktiviteter og verbal kommunikasjon i en klynge på ca 40 olje service bedrifter på vestkysten av Norge. Dataene ble samlet inn ved hjelp av en kombinasjon av nettbasert spørreundersøkelse og en dagbokslogg. Ved å sammenlignde dataunderlaget med forskning som går mer enn 60 år tilbake i tid har vi avdekket en rekke interessante funn. Resultatene våre viser at lederene i vår undersøkelse jobber lange dager, noe som representerer både en helserisiko for den enkelte ansatte men også for organisasjonen. Forskning viser klare sammenhenger mellom høy arbeidsbelastning og arbeidsrelaterte sykdomer slik som depresjon, søvnforstyrrelser og hjertesykdom. Dette må også ses i sammenheng med at en leders helse gjerne er nært knyttet til hans adferd og evne til å utøve sunn, effektiv og god ledelse ovenfor sine medarbeidere. Det kan derfor være viktig for bedriften å ikke utnytte en toppledernes vilje eller kapasitet til å arbeide lange dager. Vi fant også data som støtter tidligere forskning, ved å evaluere fordelingen av arbeidsaktiviteter, kan med høy nøyaktighet si noe om størrelsen på selskapet. Vi fant et tydelig mønster som viser at, jo høyere del av aktivitetene som er knyttet til planlagte møter og desto mindre tid som er brukt på uformelle aktiviteter, slik som for eksempel telefonsamtaler, inspeksjonsrunder, og ikke-planlagt møter, desto større er gjerne virksomheten. Det samme gjelder for de forskjellige typen ledere. Ved å sammenligne fordelingen av konsernsjefenes tidsbruk med avdelingslederene ser vi at konsernsjefene har en tendens til å bruke betydelig mye mer tid på formell møte og mindre tid på uformelle aktiviteter. Noe som bekrefter at både størrelsen på selskapet og hvilken posisjon lederen har er viktige faktorer når det kommer til arbeidsoppgaver. I samsvar med tidligere studier, så viser også vår studie at ledere må løse oppgaver i et høyt tempo. Konsernsjefene i vår undersøkelse rapporterte at de håndterte opptil 49 forskjelling oppgaver per dag, noe som betyr at en ny oppgave ble påbegynt omtrent hvert tiende minutt. Bare 2 prosent av oppgavene varte i mer enn 60 minutter, til tross for at forskningen vår viste at våre ledere ble avbrutt skjeldnere en i andre sammnenlignbare studier, fant vi ingen bevis som støttet Florens (2012) studie om at få avbrytelser iløpet av en arbeidsdag er en avgjørendefaktor om man øsnker å skape en profitabel virksomhet. Vi fant heller ikke bevis som støtter teorien til Ahmadi, Macassa & Larsson (2020) om at inspeksjonsrunder er en avgjørende faktor for å skape en suksessful bedrift